人類對未來世界的無數暢想中，機器人已成為不可分割的一個重要子集。

工業、農業、物流、家庭服務、聊天交友等各行各業，機器人已經成為衡量行業進步的重要技術。在醫療行業，手術機器人還是一個較新的技術，目前尚未被廣泛應用。

1983年，微創外科（Minimally Invasive Surgery，MIS）概念被首次提出。相較于開放性手術，微創手術具有手術創傷小、痛感輕、術中出血少、術后恢復快等優勢，受到外科醫生和患者的青睞。

然而，隨著微創外科的逐步推廣和臨床實踐，外科醫生發現以各種腔鏡為代表的微創手術對術者技能要求極高：醫生在缺乏三維視覺信息和觸覺反饋的情況下，需要長時間操作器械，不僅要保持手眼協調，而且要避免手部抖動放大產生的器械末端震顫，以及術中“筷子效應”的干擾。這些因素都導致開腹醫生學習微創手術的難度增加。

2000年，世界上第一臺腹腔鏡手術機器人達芬奇（DaVinci Robot）獲批上市，提供了一個有別于傳統腹腔鏡微創手術的全新技術路徑。

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手術機器人是集臨床醫學、機械學、生物力學、計算機科學等學科于一體的集成操作系統。得益于機械控制、視覺成像、光電技術、人工智能等技術的發展，手術機器人在醫療領域的應用推動手術向智能化、精準化、微創化方向發展。在提升手術效果、改善醫生工作環境的同時，手術機器人技術可以進一步減輕病人創傷，實現更加安全可靠、重復性高的手術治療。

雖稱為“機器人”，但手術機器人距離真正代替醫生、獨立進行手術的智能時代還有很長的發展路程，目前仍處于輔助醫生完成手術的半自動階段，針對不同病理而形態各異的手術機器人只取代或增強醫生的手部動作，操作決策還需要醫生的判斷。因此在數十年發展經驗的積累下，探索以提高患者獲益為最終目標、融合更加完善智能技術的手術機器人具有很大的挑戰和重要的意義 。

達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制臺；床旁機械臂系統；成像系統。

達芬奇手術機器人經歷了四代進化

經歷過30年四代進化，達芬奇手術機器人相較于傳統腹腔鏡手術器械具有諸多獨特優勢：

1、高清3D立體視覺系統：視野內被組織放大10倍呈現，組織細節清晰逼真；

2、主從控制：實現手眼協調，不再受傳統腔鏡模式下“筷子效應”的困擾；

3、震顫濾除系統：大幅降低器械末端抖動；

4、腕轉手術器械：超越人手自然極限，讓縫合、打結等高難度手術操作簡單易做；

5、運動縮放：使手術器械操作精度更高。

作為腔鏡手術機器人行業開創者，達芬奇手術機器人目前全球裝機量已經突破7500臺，累計完成機器人手術1100萬余例。尤其是在泌尿外科手術上，機器人前列腺癌根治術（RARP）滲透率已超過85%，成為該病種術式當之無愧的金標準。

手術機器人的誕生，讓醫生手術操作更加靈活、精準，術中時間更短；在減輕醫生工作負擔的同時，降低術后并發癥的發生率，讓患者手術治療預后更好。如果機器人手術得以廣泛應用，將有潛力提升醫院的手術能力和病床周轉率，降低疾病的綜合治療成本。

軟組織手術機器人行業在過去30年，直觀外科的達芬奇手術機器人獨領風騷、壟斷市場； 但是，其在臨床多專科的普及尚有諸多“先天不足”。 針對中國外科微創行業的臨床需求，已有一些企業投入大量人力物力，采取不同技術路徑推出形態各異的手術機器人。 面對廣大的市場容量，以未被滿足的臨床需求為研發重要輸入條件，采取正向研發的發展路徑，并與各專科臨床專家深度合作、持續迭代和完善，走出一條不依賴于仿制的創新之路，是不容忽視的一個重要的發展路徑。